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Herzlich willkommen

Bayesian filtering and Kalman Filter

The code of Kalman Filter with Matlab

Note https://drive.google.com/file/d/1oVYTk0dHv8rTWhI0g_ioi-o6MwtvwuZd/view?usp=sharing code %%%kalman filter % X(K) = F*X(X-1)+Q % Y(K) = H*X(X)+R %%%第一个问题，生成一段随机信号，并滤波 % 生成一段时间,L代表采样了多少次 t=0.1:...

Posted by Hi on April 10, 2021

Jetson Nano安装环境

如何在Jetson Nano上运行3d姿态检测模型

组装及烧录系统 上手第一步需要烧录系统，在官网上有详细的教程，Nano的系统里自带了cuda，opencv，以及python2和3。注意，只写python则代表调用的是python2，需要用python3时请记得加上3。用的usb 5v2A电源供电，但经常提示电压不足，后续可能会考虑换上DC电源。 所用摄像头 注意此处为重点，一般情况下，在pc上使用的都是电脑自带摄像头或者usb摄像头，此摄...

Posted by Chenwei on January 1, 2021

python学习笔记

python

学习来源：B站老九学堂 2020-12-04 第一章：杂七杂八的 代码规范，开头可以填上一些信息，比如作者版权 # -*- coding:utf-8 -*- # @功能描述：todo # @程序作者：chenwei # @版权信息：copy right 比如游戏中生命值输出，可以带颜色，还有可以用乘号，来复制。 print("\n英雄名称") print("生命值："+3*"■"+...

Posted by Chenwei on December 5, 2020

人体姿态检测相关知识

学习

人体姿态检测 发现了一个b站的视频非常好，讲了人体姿态分析的各个细节。强烈推荐多看几遍。 cnn不能层数无限多，过多会导致梯度消失，所以残差网络 ResNets的诞生解决了这个问题。 目标检测以前用的方法是滑窗，然后每个窗口放入cnn里去看有没有物体，但是物体一多或者东西复杂就会很麻烦。所以用了Anchor这个方法，具体操作看视频把，其实这个点我也没有特别明白。 COCO的几个数据...

Posted by Chenwei on December 1, 2020

openpose尝试运行笔记

Tensorflow的基本操作和环境配置

Tensorflow Tensorflow的第一次配置 因为我的电脑Thinkpad X1 2017内存太小而且我主要用的是winddows系统，所以我拿出我封尘五六年的老电脑（acer，显卡 gtx 640m，1Tb机械+128固态），于是我给这台老电脑装了linux，然后用ssh，在我的ThinkPad上面操作，具体图片如下 首先用putty 192.168.2.159 ；连上lin...

Posted by Chenwei on November 29, 2020

机器学习小笔记（随时更新）

Hi,这是我的第一篇

第一篇试水 欢迎关注我的博客，此博客将记录我的毕设学习笔记。 先来第一篇，今天所学的内容如下 今天先搞懂几个modul import argparse from model import Model from config import cfg from tfflat.base import Trainer from tfflat.utils import mem_info argpa...

Posted by Chenwei on November 27, 2020

Iall TensorFlow-GPU by Anaconda (conda install tensorflow-gpu)

It might be the simplest way to install Tensorflow or Tensorflow-GPU by conda install in the conda environment

Install TensorFlow-GPU by Anaconda (conda install tensorflow-gpu) It might be the simplest way to install Tensorflow or Tensorflow-GPU by conda install in the conda environment Nowadays, there ar...

Posted by Hi on March 29, 2019

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